Nurmes sijaitsee Pohjois-Karjalan maakunnassa. Nurmeksen naapurikuntia ovat Juuka, Kuhmo, Lieksa, Rautavaara, Sotkamo ja Valtimo. Nurmeksen kaupungilla on kaksi keskustaa: Porokylä ja Nurmes. Nurmeksessa toimii puolustusvoimat Sotinpuron ampuma- ja harjoitusalueella.